基本設定>カートシステム設定>[出品機能設定]タブの項目「商品詳細リンクの表示先指定」で [同一タブで開く] に設定してください。
商品一覧ページで商品詳細リンクをクリックしたときに、商品詳細ページが同一タブで開くようになります。